泡罩包装机按结构形式可以分为平板式、辊简式和辊板式三大类。
(1)平板式泡罩包装机泡罩成型和热封合模具均为平板形。
平板式泡罩包装机的特点：
①热封时，上、下模具平面接触，为了保证封合质量，要有足够的温度和压力以及封合时间，不易实现高速运转；
②热封合消耗功率较大，封合牢固程度个如辊筒式封合效果好，适用于中小批量药品包装和特殊形状物品包装；
③泡窝折伸比大，泡窝深度可达35mm，满足大蜜九、医疗器械行业的需求。
(2)辊简式泡罩包装机采用的泡罩成型模具和热封模具均为圆筒形。
辊简式泡罩包装机的特点：
①真空吸塑成型、连续包装、生产效率高，适合大批量包装作业；
②瞬间封合、线接触、消耗动力小、传导到约片上的热量少，封合效果好；
③真空吸塑成型难以摔制壁厚、泡罩壁厚不匀、不适合深泡窝成型;
④适合片剂、胶囊剂、胶九等剂型的包装；
⑤具有结构简单、操作维修方便等优点。
(3)辊板式泡罩包装机泡罩成型模具为平板形，热封合模具为圆筒形。
辊板式泡罩包装机的特点：
①结合了辊简式和平板式包装机的优点，克服了两种机型的不足；
②采用平板式成型模具，压缩空气成型，泡罩的壁厚均匀、坚固，适合于各种药品包装；
③辊筒式连续封合，PVC片与铝箔在封合处为线接触，封合效果好；
④高速打字、压痕，无横边废料冲裁，率，包装材料省，泡罩质量好；
⑤上、下模具通冷却水，下模具通压缩空气。
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