全自动连续式高速装盒机的工艺原理核心在于“连续运动、精准同步、高效集成”。它摒弃了传统的间歇停顿动作,实现了整个装盒过程的高速、流畅运行。以下是其关键的工艺原理详解:
一、连续式运动基础:
核心是采用连续式输送系统(通常为无级变速的同步带、链条或特殊设计的输送轨道)。
所有工位(开盒、装料、插页/说明书、封盒等)都集成在这条不间断连续移动的主输送线上。
各执行机构(如吸盘、推杆、折页板、喷胶头)的运动轨迹经过精心设计和同步控制,使其能精确地匹配输送线上移动的纸盒和物料的位置与速度。
二、盒子供给与成型(开盒):
1、盒坯供给: 扁平的纸盒坯料从料仓(自动或手动添加)中被连续分离取出。
2、开盒成型: 这是实现连续高速的关键难点。
3、吸附张开: 真空吸盘(数量根据速度需要)精准吸取盒坯并迅速将其拉开成方筒状。
4、连续成型: 成型机构(如弧形导轨、成型板、推杆组合)在盒子随输送线连续移动的过程中,同步对其进行引导、撑开、底部折页(若有)并将其压入输送线夹具或固定装置中,使其保持张开状态。整个过程高度动态且同步。
5、底盖预封(可选): 对于需要胶封底部的盒子,会在成型后立即进行喷胶和底盖折封压合(也可能是热熔胶),确保底部稳固。
三、产品(内装物)供给与装入:
1、产品输送: 产品(如瓶子、泡罩板、软管、袋等)通过独立的高速输送线(如皮带线、星轮、机械手)进行精确排列、定向和加速。
2、精准同步装入:
产品输送线的速度与主装盒线速度精密匹配。
推入式: 最常见的装入方式。高速推杆(或推板阵列)在同步点精准地将一组产品(或多个产品)从产品线上推出,水平地、同步地推入旁边连续移动的、已张开的纸盒中。推入动作与盒子移动协调,无相对停顿。
跌落式/提升式: 对于特定产品,可能采用真空吸头在运动中抓取产品并精准放入移动的盒中,或让产品在特定位置跌落入盒(需精确控制高度和时机)。
四、说明书/插页插入(可选):
1、如果需要插入说明书、干燥剂等,有独立的供料系统(如振动盘、吸纸头)将其取出并整理。
2、插入机构(如吸头、推叉、机械臂)在盒子连续移动中,精准地将插页同步推入或放入已装有产品的盒内指定位置。插入动作与盒子移动轨迹高度协同。
五、盒盖折封与封合:
1、折盖: 盒子移动到折盖工位。在连续运动中,精密的引导轨道(翻板、折杆、弧形模板)轻柔而精确地将盒子的上盖(前/后舌或侧舌)按顺序向内折叠。
2、封合:
插舌式: 对于有插舌设计的盒子,折盖后会通过机构(如压轮、导轨)引导插舌插入锁扣位完成锁定。
胶封式: 更常见于高速机。在折盖前或在折盖过程中,喷胶头(热熔胶或冷胶)在极短的瞬间(毫秒级)精准地在需粘合的盖舌(通常是前舌或侧舌)上喷射胶液。随后折盖动作完成,折好的盖子立即被压合装置(如压轮、压板)紧紧压住,利用胶水在运动中完成封合。
六、质量检测与排出:
1、检测(可选): 高速视觉系统或传感器检测关键点(如盒子是否张开、产品有无、说明书有无、封盒是否完好)。检测也是在连续运动中进行的。
2、合格品输出: 合格的成品盒继续随输送线移动至出口端,被平稳送出或转移到下一工序(如裹包机、装箱机)。
3、剔除(可选): 检测到的不合格品会被自动分拣机构(如推杆、气吹、分道装置)在连续线上精准剔除到废品通道。
